In questo semplice post vi spiego come usare i 4 relè a bordo del Ltouch 4.3, HMI touch screen da 4.3″, con la nuova libreria scaricabile dal nostro portale download.
Tutti e quattro sono disponibili in contatto di scambio con la possibilità di collegarli in Normalmente Aperto oppure in Normalmente chiuso. Un’ulteriore comodità di questi relè è la loro connessione grazie a morsetti estraibili così da permettere un plug and play veloce ed istantaneo.
Dopo aver aggiunto la libreria BMTouch nel nostro progetto, non si fa altro che eseguire tre semplici operazioni:
1) Inizializziamo la nostra libreria subito dopo onCreate con il comando byte LIBsetup(long pinsetting):
[code language=”bash” collapse=”false”]
BMTouch.LIBsetup( BMTouch.EN15+ BMTouch.EN14 + BMTouch.EN13 + BMTouch.EN12);
[/code]
pinsetting: ()long), a ciascun bit corrisponde lo stato bloccato (bit a 0) o sbloccato di un piedino (bit a 1) .
LSB del primo byte corrisoponde a GP0
Se il piedino non viene sbloccato, ogni operazione di lettura scrittura su di esso termina con un codice di errore.
exit codes: EXIT_OK per uscita terminata con successo
EXIT_HW_ERROR : hardware non riconosciuto
EXIT_WRONG_PARAM : si è cercato di attivare un piedino non esistente
EXIT_FAIL nel caso di errori
Fisicamente i relè sono assegnati così:
Relè 1 : BMTouch.EN12
Relè 2 : BMTouch.EN13
Relè 3 : BMTouch.EN14
Relè 4 : BMTouch.EN15
2) Oltre al comando di questi relè la Libreria BMTouch dispone di ulteriori input/output GPIO fisicamente presenti nelato che i relè sono come uscite, configuriamo ciascun piedino in modalità uscita